Gelbe Rundumkennleuchten weisen auf ein Fahrzeug hin, auf das besonders Rücksicht zu nehmen ist.

• Fahrzeuge der Straßenverwaltung,
• Müllsammelfahrzeuge,
• LKW, die größer sind als normalerweise erlaubt,
• Gefahrguttransporter,
• Landwirtschaftliche Fahrzeuge (z.B. Traktoren, selbstfahrende Erntemaschinen etc.).

Sie warnen generell vor Unfall- oder Gefahrenstellen.

Blaue Rundumkennleuchten (so genanntes Blaulicht) weisen auf Einsatzfahrzeuge hin von:

• Polizei,
• Feuerwehr,
• Rettungsdienst,
• Katastrophenschutz,
• Gas-, Elektro- oder Wasserversorgungsunternehmen.
• Militärpolizei oder Militärstreife

Blaues Blinklicht warnt ebenfalls vor Einsatz-, Unfall- und Gefahrenstellen. Die gleichzeitige Nutzung von blauen Blinklicht und einem Folgetonhorn macht den Vorrang der Einsatzfahrzeuge deutlich, denen dann von den übrigen Verkehrsteilnehmern unverzüglich freie Bahn zu schaffen ist.

In Deutschland bezeichnet man die Verwendung von Blaulicht und dem Folgetonhorn, umgangssprachlich auch als Martinshorn bekannt, das so genannte Sondersignal. Das Blaulicht wurde aufgrund einer Gesetzesänderung von 1933 eingeführt. Damals wurde für die Polizeifahrzeuge festgelegt, das diese mit einem blauen Licht auszustatten sind. In dem gleichen Jahr wurden aber die Feuerwehren den Polizeitruppen zugeordnet, der sogenannten "Feuerlöschpolizei". Somit wurden auch die Feuerwehren mit dem blauen Licht ausgestattet. Die Einführung des Blinklichtes bzw. der Rundumkennleuchte anstelle des ruhig leuchtenden Lichtes erfolgte erst in den 50er-Jahren.

Rote Rundumkennleuchten sind in Deutschland und Österreich nicht erlaubt. Aber in manchen anderen Ländern dienen sie entweder allein oder in Kombination mit blauen zur Kennzeichnung von Einsatzfahrzeugen.

Bei Einsatzleitfahrzeugen der Feuerwehr werden rote Rundumkennleuchten bei größeren Einsätzen benutzt. Sie erlauben Einsatzfahrzeugen die Einsatzleitung bzw. das Einsatzgebiet auf Sicht anzufahren und zu finden. Die Kennleuchte darf ca. bei Stillstand betrieben werden.

Auch grüne Rundumkennleuchten sind in Deutschland und Österreich nicht als Fahrzeugbeleuchtung erlaubt, dienen aber in dem Einsatz teilweise zur Kennzeichnung von Fahrzeugen (Feuerwehr: Atemschutz-Fahrzeug) und Örtlichkeiten.